{"id":934,"date":"2019-08-19T20:37:19","date_gmt":"2019-08-19T18:37:19","guid":{"rendered":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/4-6-1-introduccio\/"},"modified":"2021-10-25T09:04:45","modified_gmt":"2021-10-25T07:04:45","slug":"4-6-1-introduccio","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/4-6-1-introduccio\/","title":{"rendered":"4.6.1. Introducci\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p>Con la placa ED1, pod\u00e9is generar movimientos y piezas cin\u00e9ticas a partir del uso de motores. Los motores m\u00e1s habituales son los servos de 180\u00ba y los motores paso a paso. Los dos tipos de motores los pod\u00e9is encontrar en el kit ED1+Art asociado a la asignatura. La diferencia principal entre estos dos motores es que el servomotor solo puede girar un \u00e1ngulo de 180\u00ba y permite girar a posiciones concretas dentro de este rango. Por otra parte, el motor paso a paso permite hacer giros continuos contando pasos \u2014es decir, impulsos el\u00e9ctricos\u2014 para establecer la precisi\u00f3n del movimiento.<\/p>\n<p>Con el servomotor que ten\u00e9is en vuestro equipo se pueden hacer actividades muy sugerentes. Lo veremos a continuaci\u00f3n mediante un par de ejercicios. Pero, evidentemente, para hacer movimientos sofisticados y robotizaciones, necesitar\u00edais m\u00e1s de un servosistema o motor. Estos son bastante econ\u00f3micos y f\u00e1ciles de conseguir por internet o en cualquier tienda de electr\u00f3nica.<\/p>\n<p>Si revis\u00e1is la gu\u00eda de usuario que os propon\u00edamos seguir en los puntos anteriores, sabr\u00e9is c\u00f3mo conectar y programar el servosistema. Pero repas\u00e9moslo antes de presentar los ejercicios.<\/p>\n<p>Habr\u00e1 que conectarlos a cualquiera de los pines digitales D1-D4 de la siguiente manera:<\/p>\n<ul>\n<li>Negro o marr\u00f3n: pin negativo (-)<\/li>\n<li>Rojo: pin positivo (+)<\/li>\n<li>Blanco o naranja: pin de se\u00f1al (S)<strong>\u00a0<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Para programarlos, tendr\u00e9is que usar la librer\u00eda Servo.ubl. A continuaci\u00f3n pod\u00e9is ver un ejemplo de c\u00f3mo activar un servo de 180\u00ba por medio de los botones integrados en la placa ED1.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-2399 size-full alignnone\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/robot_cartro_codi_es_1.png\" alt=\"\" width=\"748\" height=\"408\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/robot_cartro_codi_es_1.png 748w, \/wp-content\/uploads\/2021\/10\/robot_cartro_codi_es_1-300x164.png 300w\" sizes=\"(max-width: 748px) 100vw, 748px\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Con la placa ED1, pod\u00e9is generar movimientos y piezas cin\u00e9ticas a partir del uso de motores. Los motores m\u00e1s habituales son los servos de 180\u00ba y los motores paso a paso. Los dos tipos de motores los pod\u00e9is encontrar en el kit ED1+Art asociado a la asignatura. La diferencia principal entre estos dos motores es [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/934"}],"collection":[{"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=934"}],"version-history":[{"count":7,"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/934\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2547,"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/934\/revisions\/2547"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=934"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}