{"id":2111,"date":"2021-10-14T13:24:37","date_gmt":"2021-10-14T11:24:37","guid":{"rendered":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/?page_id=2111"},"modified":"2021-12-21T09:43:50","modified_gmt":"2021-12-21T07:43:50","slug":"3-6-5-ejemplo-trabajamos-con-sensores","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/3-6-5-ejemplo-trabajamos-con-sensores\/","title":{"rendered":"3.6.5. Ejemplo: trabajamos con sensores"},"content":{"rendered":"<p>Hasta ahora hemos visto c\u00f3mo trabajar con los actuadores o <em>outputs<\/em> de la placa ED1, es decir, su propia pantalla. Ahora empezaremos a trabajar y experimentar con sensores o <em>inputs<\/em>. Como hemos visto al empezar este apartado, lo interesante de los microcontroladores como ED1 es que nos permiten interactuar con el mundo f\u00edsico gracias a los sensores incorporados al microcontrolador o bien con sensores externos que podamos a\u00f1adir.<\/p>\n<p>Integrado en la ED1 encontraremos un sensor que nos indica (devuelve) la inclinaci\u00f3n de la placa. En esta actividad, deformaremos la realidad con el movimiento a partir de dibujar un pol\u00edgono de forma din\u00e1mica con la inclinaci\u00f3n de la placa, donde los v\u00e9rtices cambian al sacudir la placa.<\/p>\n<p>Para acceder a los sensores internos de la placa, debemos trabajar con los m\u00f3dulos de la secci\u00f3n \u00abSensores b\u00e1sicos\u00bb de la secci\u00f3n de librer\u00edas (no es necesario que desgarguemos librer\u00edas, ya vienen por defecto):<\/p>\n<p>En nuestro entorno de MicroBlocks, escribiremos el siguiente c\u00f3digo:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-2561\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/3_poligon_es.png\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"358\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/3_poligon_es.png 1661w, \/wp-content\/uploads\/2021\/10\/3_poligon_es-300x168.png 300w, \/wp-content\/uploads\/2021\/10\/3_poligon_es-768x430.png 768w, \/wp-content\/uploads\/2021\/10\/3_poligon_es-1024x573.png 1024w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Podemos descargar el c\u00f3digo desde este enlace<\/p>\n<p>Cuando ejecutamos el c\u00f3digo en la ED1, la pantalla de la placa deber\u00eda mostrar un pol\u00edgono como este:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-1668\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image029-1024x768.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"480\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image029-1024x768.jpg 1024w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image029-300x225.jpg 300w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image029-768x576.jpg 768w, \/wp-content\/uploads\/2021\/09\/image029.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Ahora cogemos la placa ED1 con la mano y la inclinamos de diferentes maneras. \u00a1Veremos que el pol\u00edgono modifica su forma seg\u00fan la inclinaci\u00f3n de la placa!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hasta ahora hemos visto c\u00f3mo trabajar con los actuadores o outputs de la placa ED1, es decir, su propia pantalla. Ahora empezaremos a trabajar y experimentar con sensores o inputs. Como hemos visto al empezar este apartado, lo interesante de los microcontroladores como ED1 es que nos permiten interactuar con el mundo f\u00edsico gracias a [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2111"}],"collection":[{"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2111"}],"version-history":[{"count":9,"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2111\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2683,"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2111\/revisions\/2683"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/quadern-tpi-test.recursos.uoc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2111"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}