3.6. Interactivitat amb el món físic: introducció a ED1
3.6.5. Exemple: treballem amb sensors
Fins ara heu vist com treballar amb els actuadors o outputs de la placa ED1, és a dir, la seva pròpia pantalla. Ara comenceu a treballar i experimentar amb sensors o inputs. Com heu vist al començament d’aquest apartat, l’interessant dels microcontroladors com l’ED1 és que us permet interactuar amb el món físic gràcies als sensors incorporats al microcontrolador o bé amb sensors externs que hi pugueu afegir.
Integrat a l’ED1 trobeu un sensor que us indica (retorna) la inclinació de la placa. En aquesta activitat, deformareu la realitat amb el moviment a partir de dibuixar un polígon de forma dinàmica amb la inclinació de la placa, on els vèrtexs canvien en sacsejar la placa.
Per accedir als sensors interns de la placa, heu de treballar amb els mòduls de la secció «Sensors bàsics» de la secció de llibreries (no cal que descarregueu llibreries, ja venen per defecte):
En el vostre entorn de MicroBlocks, escriviu el següent codi:
Podeu descarregar el codi des d’aquest enllaç
Quan executeu el codi a l’ED1, la pantalla de la placa hauria de mostrar un polígon com aquest:
Ara, agafeu la placa ED1 amb la mà i inclineu-la de diferents maneres. Veureu que el polígon modifica la seva forma segons la inclinació de la placa!